Het Mauritshuis draagt de naam van de man die het tussen 1633 en 1644 liet bouwen: Johan Maurits van Nassau-Siegen (1604-1679), gouverneur van Brazilië en later stadhouder van Kleef. Het symmetrische stadspaleis is een schoolvoorbeeld van de Hollands classicistische bouwstijl.

Sinds 1822 is het gebouw in gebruik als museum. De collectie bestond aanvankelijk uit ongeveer 200 schilderijen die afkomstig waren uit het bezit van stadhouder prins Willem V (1748-1806) en die aan de Nederlandse staat waren overgedragen. Inmiddels is de verzameling dankzij aankopen, schenkingen en legaten gegroeid tot circa 800 kunstwerken.