De geboorte van prinses Juliana op 30 april 1909 zorgde voor grote vreugde en opluchting in het land. Nadat het huwelijk van koningin Wilhelmina en prins Hendrik acht jaar kinderloos was gebleven, gaf deze Oranjetelg het koningshuis weer toekomst.

Prinses Juliana had grote bewondering voor haar grootmoeder, koningin-regentes Emma. Net als deze geliefde vorstin wilde Juliana een 'koningin van de mensen' zijn. De constitutionele crises in de jaren '50 en '70 konden geen afbreuk doen aan haar populariteit. De jaarlijkse defilés op haar verjaardag brachten steeds duizenden mensen naar paleis Soestdijk. In 1980 nam zij afscheid als koningin om plaats te maken voor haar dochter Beatrix.

Prinses Juliana trouwde op 7 januari 1937 met de Duitse prins Bernhard van Lippe-Biesterfeld. Zij kregen vier dochters: prinses Beatrix, prinses Irene, prinses Margriet en prinses Christina (aanvankelijk Marijke geheten).