Koningin Emma, geboren Van Waldeck-Pyrmont, was de moeder van koningin Wilhelmina.

Na de dood van koning Willem III regeerde zij tot 1898 uit naam van haar minderjarige dochter, als koningin-regentes. Ook daarna drukte Emma een belangrijk stempel op het Nederlandse koningschap. Zij bleef de belangrijkste vertrouweling van de jonge koningin Wilhelmina. Deze Oranjevrouwen vormden het Oranjehuis om tot een nationaal instituut.

Koningin Emma wordt vooral herinnerd als een 'lief, oud dametje', dat zich in haar laatste levensdagen toelegde op liefdadigheidswerk.