De Algemene Nederlandsche Wielrijders-Bond is in 1883 ontstaan uit een samenvoeging van lokale fietsclubs. De maatschappij veranderde rond de vorige eeuwwisseling in rap tempo; de auto deed schuchter zijn intrede. De naam werd in 1904 veranderd in A.N.W.B. Toeristenbond voor Nederland en vanaf 1974 de Koninklijke Nederlandse Toeristenbond ANWB.

De geschiedenis van de ANWB Wegenwacht begint vlak na de Tweede Wereldoorlog toen men het plan opvatte om de leden die onderweg met pech kwamen te staan te helpen. Nederland werd echt mobiel, maar met de techniek van toen was het wagenpark heel kwetsbaar. De collectie autodocumentatie die vanaf dat moment is aangelegd is aanzienlijk.  In 2003 werd de collectie overgedragen aan het NCAD.

De selectie die is gemaakt voor het Geheugen bestaat uit persfoto's en brochures uit de periode 1910 tot 1980.